Hernández Ameca, José LuisColmenares Guillen, Luis EnriqueHernández Ameca, José Luis; 0000-0002-7672-5409Colmenares Guillen, Luis Enrique; 0000-0002-9921-8813Ángeles Huerta, Iveth2025-11-072025-11-072019-08https://hdl.handle.net/20.500.12371/30267"La presente tesis tiene el objetivo de diseñar e implementar un Prototipo Antropomórfico Rehabilitador de Tobillo Basado en un Sistema Empotrado. El sistema que se propone se conforma de: componentes mecánicos, electrónica de control y de software, los cuales dan funcionalidad al prototipo. Se utilizaron técnicas para el diseño de circuitos eléctricos, se propuso un diagrama de flujo de datos y se realizó un análisis de componentes mecánicos. Las pruebas de funcionamiento del sistema se realizaron en usuarios que no presentaban lesiones en el tobillo, con la finalidad de observar el funcionamiento óptimo del prototipo. El rehabilitador funciono de la siguiente manera: se transmitió fuerza mediante motores a tensores que permitieron generar movilidad al tobillo de un usuario lográndose la flexión, dorsiflexión, eversión e inversión plantar. Los movimientos realizados cumplieron con dos funciones específicas: estiramientos controlados y posición, ya que con esto se planteó el uso del sistema para realizar ejercicios de contracción muscular isométrica en diferentes ángulos del pie. Como trabajo futuro se plantea trabajar con médicos especialistas en fisioterapia, realizar pruebas con pacientes reales y realizar los cambios convenientes al diseño actual".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍATerapéutica--Terapia de rehabilitación--Tecnología de rehabilitaciónTerapéutica---Fisioterapía--Instrumentos, aparatos y dispositivosIngeniería eléctrica--Electrónica--Aplicaciones de la electrónica--Ingeniería informática--Componentes especiales y equipos auxiliares--Sistemas informáticos embebidosDispositivos de autoayuda para personas con discapacidad--DiseñoSistemas informáticos embebidos--Diseño y construcciónTesis de licenciaturaopenAccess