Muñoz Pacheco, Jesús ManuelMuñoz Pacheco, Jesús Manuel; 48346Casiano Ramos, Azgad2023-06-162023-06-162022-12-08https://hdl.handle.net/20.500.12371/18628"En esta tesis se elaboró un flujo de trabajo de calibración de sensores híperespectrales utilizando sensores integrados en micro-drones para compensar los efectos angulares de la geometría sol-sensor. Primero se estudiaron los conceptos de espectroscopía y percepción remota para comprender la naturaleza de las cantidades involucradas y las características de los drones como plataformas de percepción remota. Después se revisó el estado del arte en métodos de estimación de reflectancia basados en el modelo de reflectancia bidireccional (BRDF), mediante el cual se diseñó un flujo de trabajo de calibración cruzada para un espectrómetro de punto, tomando como base el sensor multi-espectral, el sensor de irradiancia y los sensores inerciales disponibles en un micro-dron para agricultura. Posteriormente, se desplegó un aparato experimental para la adquisición de imágenes y firmas híperespectrales de muestras representativas sobre las cuales se aplicaron procedimientos de calibración geométrica y radiométrica por sensor y la calibración cruzada propuesta en el flujo de trabajo, sin considerar los efectos angulares. Por último, se analizó la geometría sol junto con los marcos de referencia del sensor a bordo del dron, lográndose determinar el ángulo sol-sensor y la irradiancia directa en suelo, que fueron los puntos de referencia para la calibración cruzada considerando los efectos angulares".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAPercepción remotaAviones sin pilotoImágenes hiperespectralesDetectores--Diseño y construcciónEspectrómetrosTesis de doctoradoEspectroscopíaopenAccess