Hernández Ameca, José LuisBáez Salazar, María del Carmen2023-02-132023-02-132022-05https://hdl.handle.net/20.500.12371/17489"En esta investigación se desarrolló un prototipo de vehículo eléctrico no tripulado con geometría de direccionamiento Ackerman, con el objetivo de obtener las características necesarias para desarrollar un modelo, mediante la utilización de un software de diseño asistido por computadora 5 (CAD), también se diseñó una máquina de estados finitos para programar las secuencias de movimientos requeridas para este prototipo de robot y posteriormente aplicarse mediante un sistema empotrado. El sistema eléctrico se desarrolló para la manipulación de un motor DC y un servomotor. Por lo que este trabajo contribuye al desarrollo y aplicación de las ciencias de la computación donde se unen la electrónica, la mecánica y las matemáticas".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍASistemas de ayuda a la conducciónAutomóviles--Innovaciones tecnológicasAutomóviles--Mecanismo de dirección--Control automáticoVehículos autónomos--Métodos de simulaciónAlgoritmos computacionalesSimulación por computadoraTesis de licenciaturaopenAccess