Morín Castillo, María MonserratGutiérrez Arias, José Eligio MoisésHernández Gracidas, Carlos ArturoMORIN CASTILLO, MARIA MONSERRAT; 123772GUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842HERNANDEZ GRACIDAS, CARLOS ARTURO; 41825Ríos Barrientos, Daniel2023-10-032023-10-032023-01https://hdl.handle.net/20.500.12371/19055"En este proyecto, se presenta el diseño e implementación de una interfaz cerebro-computadora inteligente, utilizada para controlar un brazo robótico. Su funcionamiento consiste en el análisis, interpretación y asociación de alteraciones dentro de las señales eléctricas cerebrales provocadas por realizar parpadeos, con instrucciones que el usuario desea dar a través de estos. Las señales con las que trabajó la BCI fueron registradas bajo condiciones determinadas de un protocolo previamente definido, en el cual se indica a la persona que realice una secuencia de parpadeos. En el análisis de la BCI, dependiendo del número de parpadeos detectados, el brazo realiza un movimiento según lo establecido en el protocolo. En el software de la BCI se diseñó e implementó un algoritmo de detección de parpadeos y un algoritmo de inteligencia artificial que se desarrolló basado en el aprendizaje por refuerzo, lo que permite, que en ciertos escenarios, cuando la efectividad en la detección de parpadeos sea baja y afecte la interpretación de las órdenes que el usuario quiere dar al brazo robótico, el algoritmo de IA tenga la capacidad de ajustar algunos parámetros utilizados por el algoritmo de detección, con base en el aprendizaje obtenido en el proceso de entrenamiento".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobótica--InvestigaciónRobots--Sistemas de control--Diseño y construcciónSistemas de control adaptableInteracción hombre-computadoraActividad nerviosa superiorProcesamiento de señalesAprendizaje automático (Inteligencia artificial)Tesis de maestríaopenAccess