Larios Gómez, MarianoLARIOS GOMEZ, MARIANO; 104835Mateos Rodríguez, Mario Alberto2021-10-122021-10-122021-07https://hdl.handle.net/20.500.12371/14695“En la actualidad existen diversos entornos o ambientes donde surge la necesidad de patrullar o explorar con la ayuda de un dron; en especial lugares donde la presencia de árboles o una vasta vegetación sea común, como en bosques o selvas. Es por eso que el presente trabajo de investigación se enfocara en desarrollar algoritmos novedosos que le permitan a un dron navegar de manera segura a través de un ambiente boscoso, de tal manera que evite colisiones con árboles u otros obstáculos existentes en la zona. Es por eso que se requieren tecnologías, como tarjetas de desarrollo con mayor potencia de cálculo, concretamente la tarjeta de desarrollo PIXHAWK, que es un proyecto de independiente de hardware libre realizado con el objetivo de proveer un autopiloto, el cual contiene algoritmos de navegación. El PIXHAWK, tiene su software llamado DroneCode que lo controla, cuenta con telemetría para su comunicación con computadoras o tablets que permite un completo, avanzado y de bajo costo control de vuelo con el software QGroundControl. Este software también pertenece a la plataforma DroneCode y corre en cualquier plataforma Android, IOS, Mac, Windows y Linux. En este proyecto de investigación de tesis, utilizaremos librerías de C”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAAlgoritmos computacionalesDesarrollo de software--FrameworkRobóticaTesis de licenciaturaopenAccessControlador de vuelo PIXHAWK