Guerrero Castellanos, José FermiRodríguez Cortés, HugoGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352RODRIGUEZ CORTES, HUGO; 70611Cortes Benito, Iván Abel2023-06-282023-06-282023-02https://hdl.handle.net/20.500.12371/18720"Los vehículos aéreos no tripulados conocidos como UAV (Unmanned Aerial Vehicles) por sus siglas en inglés, tienen diversas áreas de aplicación, estas pueden ir desde la seguridad y defensa, hasta actividades de recreación. La mayoría de los drones comerciales tiene la característica de poder ser pilotados manualmente por un operador. En este trabajo, se desarrolla un algoritmo de control para seguimiento de trayectorias para la dinámica lenta de un dron, en particular de un cuatrirotor. El algoritmo de control propuesto se válida por medio de una cosimulación dentro del ambiente de Windows, entre el simulador para robótica Gazebo y el paquete de simulación MATLAB/Simulink, la comunicación entre ambos simuladores se realiza mediante el meta sistema operativo ROS (Robot Operating System)".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAAviones sin piloto--Sistemas de controlRobots--MovimientoAviones sin piloto--Control automáticoSistemas de control inteligenteAlgoritmos computacionalesAprendizaje por refuerzoTesis de licenciaturaopenAccess