Hernández Ameca, José LuisXolo Tlapanco, Nilda Gabriela2022-05-252022-05-252021-11https://hdl.handle.net/20.500.12371/15817"Los robots bípedos y humanoides son ampliamente investigados para desarrollarse en entornos humanos e interacción con herramientas. Actualmente las instituciones de investigación y universidades nacionales e internacionales están desarrollando investigaciones, definiendo tareas básicas de interacción humano computadora, algoritmos de control, técnicas de caminata, principios matemáticos y generando recurso humano especializado en el área de la robótica. La funcionalidad principal de los robots es trabajar de manera similar a un sistema humano, basándose en modelos matemáticos simples y complejos que manejen grados de libertad y precisión de movimientos. El problema de la caminata en los robots es aún más complejo ya que las piernas soportan el peso del cuerpo al mismo tiempo que realizan movimientos y mantienen el equilibrio. De esta manera los grados de libertad entre cada articulación cambia constantemente. En el presente trabajo se aborda el problema de diseñar y simular un sistema de caminata, para el desplazamiento de un robot bípedo, basándose en las investigaciones reportadas en bases de datos fidedignas, artículos de investigación y desarrollo científico".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobótica--InvestigaciónRobots--MovimientoRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraRobots--Cinemática--Procesamiento de datosCinematografíaTesis de licenciaturaopenAccess