Hernández Ameca, José LuisChavira Martínez, ElsaCHAVIRA MARTINEZ, ELSA; 270410Pastor Hernández, Ricardo2020-09-222020-09-222018-10https://hdl.handle.net/20.500.12371/7914“La cirugía laparoscópica que se practica actualmente en nuestro país, es una mejora significativa a comparación de la cirugía tradicional “abierta”, en tiempo de recuperación, costos y estética. Sin embargo, aun cuando la cirugía laparoscópica es mejor por lo antes expuesto, se requiere de un cirujano en jefe (el que realiza la cirugía), un ayudante médico que maneja la cámara laparoscópica, el anestesiólogo y las enfermeras asistentes. Lo que resulta algo problemático al haber varias personas en la sala de operaciones. En el presente trabajo se propone realizar un brazo robótico controlado por comandos de voz para cirugía laparoscópica, con la finalidad de brindar a la medicina y en particular a los cirujanos especialistas, una herramienta que disminuya los errores humanos mejore la precisión y reducción de los costos de la operación y mejore el tiempo de recuperación de los pacientes. Mediante un sistema de control por voz, el cirujano en jefe podría manipular un Brazo Robótico para la Cirugía Laparoscópica (BRCL) por medio de comandos, lo cual optimizará la interacción humano-computadora, dando como resultado una mayor precisión durante el proceso quirúrgico”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAMecatrónicaReconocimiento automático del hablaLingüística computacionalSistemas de procesamiento del hablaTelecomunicaciones en la medicinaTesis de licenciaturaProcesamiento de señales--Técnicas digitales--Diseño y construcciónCirugía operatoria--Simulación por computadoraopenAccessComandos de voz