Reyes Cortés, José FernandoFélix Beltrán, Olga GuadalupeREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830Rivera Zurita, Abril Lucia2020-01-312020-01-312019-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/4587"La robótica es un campo interdisciplinario que involucra disciplinas como informática, mecánica, electrónica y teoría de control, es así que los robots manipuladores como plataformas experimentales ofrecen a la comunidad científica un escenario interesante para la formulación de problemas tanto teóricos como prácticos. En este trabajo se aborda el control de posición de un robot manipulador de 3 grados de libertad desde un punto de vista teórico-experimental, se considera que el robot se desplaza libremente en su espacio de trabajo."pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAMecatrónicaRobots--Sistemas de controlTesis de maestríaCinemáticaSistemas embebidosopenAccess