Solís Salazar, Juan ManuelBueno Ruíz, José Luis2020-05-302020-05-302014-09https://hdl.handle.net/20.500.12371/6373“Simulación de movimientos de brazos manipuladores con ayuda de un acelerométro, es básicamente un simulador desarrollado en la plataforma virtual visual C++ usando su librería grafica conocida como openGL (OPEN GRAPHICS LIBRARY) que es un especificador estándar que define una API (APPLICATION PROGRAMMING INTERFACE)multilenguaje y multiplataforma para escribir aplicaciones que produzcan gráficos en 2D Y 3D. En cuanto al sistema robótico a simular se propone un sistema básico que consta de un brazo manipulador de un grado de libertad, esto debido a que en el caso de un manipulador de un grado es fácil su análisis físico y de esta manera también se facilita el análisis que nos llevará a proponer un controlador adecuado para probarlo en el simulador. El acelerómetro propuesto es el LIS3L02AL el cual se encuentra dentro del control Wii-Nunchuk de Nintendo cuyas especificaciones técnicas se abordarán más adelante”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobots industrialesRoboticaRobots—Diseño y construcciónManipuladores (Mecanismo)Arduino (Controlador programable)Interfaz para programa de aplicaciones (Software para computadora)Tesis de licenciaturaopenAccess