Vergara Limon SergioFelix Beltran Olga GuadalupeLagunes Limón Alberto De Jesús2026-11-052026-11-052009https://hdl.handle.net/20.500.12371/34701Diseño y construcción de un guante sensor de posiciones destinado a medir y visualizar el movimiento y la flexión de los dedos de la mano. El desarrollo integra el análisis de la anatomía funcional, la modelación cinemática de los dedos y el diseño de un mecanismo virtual de tres grados de libertad. Se seleccionan y caracterizan sensores de ángulo para registrar la flexión de los dedos, incorporándolos a un prototipo de guante conectado a un sistema electrónico de adquisición. El dispositivo utiliza un microcontrolador, convertidor analógico-digital, multiplexor y comunicación USB para procesar y transmitir las señales a una computadora. El software permite adquirir y analizar los datos, ejecutar el modelo cinemático y representar las posiciones de los dedos mediante un modelo virtual, proporcionando una interfaz humana para el seguimiento del movimiento de la mano.spaGuantes de datos (Computación)RobóticaCinemáticaSensores de posiciónTesis de licenciaturaopenAccessLELE2009 L3 D5