Sánchez López, AbrahamSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310Serna Hernández, Mario2020-08-282020-08-282018-11https://hdl.handle.net/20.500.12371/7420“En este trabajo se realiza el estudio de los algoritmos Bug0, Bug1, Bug2, DistBug, Intelligent-Bug, Intensity-Based-Bug y TangentBug, pertenecientes a la bien conocida familia de algoritmos Bug, para dar solución al problema de la planificación de movimientos. Los algoritmos fueron implementados y probados, tanto en un ambiente simulado como en uno real. Para el ambiente simulado se utilizó como modelo de pruebas al robot Pioneer 3-DX con la finalidad de que las pruebas realizadas en este ambiente sean muy similares a las del ambiente real. Para la detección de los obstáculos se utilizó un sensor láser. Se construyeron varios mapas con obstáculos de diversas formas teniendo en cuenta las debilidades y fortalezas de los algoritmos con el objetivo de que sea más sencillo apreciar las diferencias entre los comportamientos y las trayectorias generadas. Se presenta la comparación en el rendimiento de los algoritmos tomando como referencia el tiempo de ejecución y el tamaño total de la trayectoria. En la parte final de este trabajo se presentas las conclusiones con base a los resultados obtenidos.”pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobots móviles--InvestigaciónRobots--ProgramaciónRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraRobots--Sistemas de control--Diseño y construcciónRobots--Movimiento--PlaneaciónAlgoritmos computacionalesTesis de licenciaturaopenAccess