Soto García, Emilio MiguelSOTO GARCIA, EMILIO MIGUEL; 34102López Lobato, Ignacio Joaquín2020-06-182020-06-182015-05https://hdl.handle.net/20.500.12371/6615"En el presente documento se expone el diseño por medio de software especializado en CAD de un sistema protésico de miembro inferior mediante el uso de motor de DC, obteniendo elementos a utilizar de otros mecanismos funcionales y acoplando cada uno, para de esta forma reducir costos y mediante el acoplamiento de un juego de palancas aumentar la funcionalidad del sistema así como su rendimiento basado en un trabajo anterior de Tesis de Maestría del Dr. Emilio Soto, al cual se realiza el aporte. Para la obtención de mejores resultados, se utiliza la placa Arduino Nano como tarjeta de control y recopilación de datos, ya que es una tarjeta de desarrollo y programación abierta de la cual se ha comprobado su funcionamiento. Durante el desarrollo de la tesis se realiza una revisión teórica de los conceptos más comunes en el área de la mecánica y control, así como los conceptos básicos de locomoción humana para poder entender y generar el resultado deseado. Se diseña el modelo en 3D del mecanismo para comprobar su viabilidad ergonómica y de rendimiento".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAAparatos ortopédicosPrótesisLocomoción humanaBiomecánicaMecánica humanaMecatrónicaTesis de licenciaturaopenAccess