Rubín Linares, Gustavo TrinidadRUBIN LINARES, GUSTAVO TRINIDAD; 35832Luna Ramos, David2021-07-152021-07-152021-04https://hdl.handle.net/20.500.12371/13488"En este trabajo de investigación se describe el proceso para lograr el control de un robot móvil Scribbler® con lógica difusa. Al inicio se estableció el marco de teórico en el cual se utilizaron la inteligencia artificial y lógica difusa Posteriormente se estudian la estructura del robot Scribbler®, ademas se desarrollo un simulador para este proyecto, en el cual se implementaron los algoritmos en amplitud y primero el mejor; así mismo se utilizaron estos algoritmos al ser de búsquedas sin información así mismo con información del SLAM. Paso siguiente, se postula una poda de los nodos cercanos a los objetos del mapa utilizando una función triangular. Posteriormente se utilizan las variables independientes distancia y velocidad para crear un par de conjuntos difusos que se implementan en el modelo de Sugeno [1], se obtiene la variable dependiente frenar, finalmente se realizó el proceso del controlador difuso para desarrollar un algoritmo de búsqueda con lógica difusa."pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobots--Diseño y construcciónManipuladores (Mecanismo)Dispositivos electromecánicos--Diseño y construcciónInteligencia artificialTesis de licenciaturaSimulación por computadoras digitalesopenAccess