Reyes Cortés FernandoHernández Fuentes José Enrique2026-09-252026-09-252002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33818Se aborda el análisis, modelado matemático y control de posición de un péndulo como sistema dinámico. Se consideran sus variables de entrada y salida, así como la relación entre ellas mediante el modelado dinámico. El desarrollo contempla el diseño de algoritmos de control orientados a mejorar el desempeño y la precisión del movimiento del péndulo, dentro del contexto de la automatización y la robótica.spaModelado matemáticoSistemas dinámicosControl de posiciónPénduloAutomatizaciónTesinarestrictedAccessLELE2002 H4 C6