Castillo Mixcóatl, JuanCASTILLO MIXCOATL, JUAN; 121159Pérez Lima, Dalí del Ángel2024-04-102024-04-102023-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/20330"El uso de vehículos autónomos puede reducir significativamente el número de accidentes viales. Esto se debe a que estos cuentan con un grupo de sensores (cámaras, GPS, LIDAR, radar y sensor IMU) que les permite el acceso a una gran cantidad de información que puede ser usada para un manejo seguro. Como consecuencia de esto, estos vehículos requieren de una computadora potente para el análisis de los datos provenientes de estos [6]. Sin embargo, es posible realizar este proceso con un sistema más simple mediante el uso de distintas técnicas de Aprendizaje de Maquina (Machine Learning, en inglés) y análisis de datos. En este trabajo se propone el desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo en su manejo mediante el uso de Aprendizaje de Maquina y algunas técnicas de análisis de datos, para esto solo se necesita una cámara para la adquisición de datos, una computadora para el análisis de estos y una red neuronal entrenada para el manejo del vehículo".pdfspaCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRASistemas de ayuda a la conducciónAutomóviles--Innovaciones tecnológicasAutomóviles--Mecanismo de dirección--Control automáticoVehículos autónomosVisión por computadora--Métodos gráficosSistemas de reconocimiento de patrones--Procesamiento de datosAprendizaje automático (Inteligencia artificial)Redes neuronales (Computación)Tesis de maestríaopenAccess