Palomino Merino, Amparo DoraVargas Treviño, María Aurora DiozcoraPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191VARGAS TREVIÑO, MARIA AURORA DIOZCORA; 22132Valencia Bibián, Pablo2019-05-282019-05-282016-01https://hdl.handle.net/20.500.12371/2219"Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, esta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave".pdfspaIngeniería y TecnologíaAviones no tripuladosRobots--Sistemas de controlServomecanismosTesis de maestríaVisión por computadoraopenAccess