Ayala Raggi, Salvador EugenioÁlvarez González, RicardoAYALA RAGGI, SALVADOR EUGENIO; 66482ALVAREZ GONZALEZ, RICARDO; 87036De Jesús González, Pedro Alejandro2020-08-042020-08-042014-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/7041"En este trabajo se programaron y compararon dos enfoques distintos de navegación basada en apariencia, para que un robot móvil de dos ruedas fuera capaz de navegar autónomamente una ruta previamente entrenada. La ruta entrenada se construyó con imágenes del entorno tomadas cada treinta centímetros a lo largo de un ambiente estructurado en el interior de un edificio. En ambos casos se comparan las imágenes que el robot adquiere durante la navegación, con las imágenes guardadas durante el entrenamiento, para así determinar la ruta a seguir".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAVisión por computadoraRobots móvilesProcesamiento de imágenes--Técnicas digitalesDiagramas de flujo--Instrucción programadaCircuitos integrados--Diseño y construcciónTesis de maestríaopenAccess