Reyes Cortés, José FernandoPalomino Merino, Amparo DoraVergara Limón, SergioREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830PALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191VERGARA LIMON, SERGIO; 22133López Beltrán, Alfredo2019-05-282019-05-282016-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/2561“Para efectuar esta tesis se realizó un estudio del funcionamiento de las impresoras 3D, que existían en el mercado, para determinar cómo era el proceso que se tenía que desarrollar con el robot manipulador que ya se contaba, de acuerdo a ello se procedió con la adquisición de la herramienta que se implementaría para la impresión 3D. Además, se estudió la cinemática y dinámica del robot CNC que nos ayudó a entender mejor el comportamiento de nuestro sistema, como saber que elementos intervienen en la determinación del par que se aplicará a nuestros actuadores. Por otro lado, también se estudió la mecánica de nuestro manipulador, para comprender como se realiza la transmisión mecánica y el desplazamiento de precisión. Durante la implementación de la herramienta 3D, se aprovechó para el cambio de nuestros motorreductores, ya que se tiene la idea de hacer prototipos rápidos tanto impresos como maquinados, para ello se realizó la caracterización de los mismos con la finalidad de utilizarlos como motores de transmisión directa, para lo que se utilizó una metodología desarrollada en la maestría, también se realizó la caracterización del extrusor, herramienta importante para nuestra impresión. Además, se actualizó la electrónica y los drivers del sistema que pudieran soportar estos nuevos actuadores”.pdfspaIngeniería y TecnologíaRobots--Diseño y construcciónImpresión tridimensionalTesis de maestríaopenAccess