Alonso Martínez AntonioSantamaria Rodríguez José Fernando2026-09-212026-09-212002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33748Programación de un robot industrial ABB IRB 1400 S4C de seis ejes para la ejecución de procesos de soldadura al arco metálico, mediante el desarrollo de instrucciones y trayectorias utilizando el software RAPID. Se consideran las características del robot, sus posibilidades de comunicación con equipos de automatización y soldadura, así como los elementos necesarios para integrar el sistema al proceso productivo. La programación permite establecer los movimientos y condiciones de operación requeridos para realizar de manera repetitiva y precisa las tareas de soldadura correspondientes al ensamblaje de diferentes productos.spaRobots industrialesProgramaciónRAPID (Lenguaje de programación)Automatización industrialSoldadura al arcoTesis de licenciaturarestrictedAccessLELE2002 S2 D4