Sánchez López, AbrahamToriz Palacios, AlfredoSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310TORIZ PALACIOS, ALFREDO; 173897Calixto Cruz, Esteban2021-12-022021-12-022021-01https://hdl.handle.net/20.500.12371/15346"En este proyecto de tesis se propone desarrollar un sistema robótico con el objetivo de realizar la exploración autónoma, auto localización y mapeado de ambientes desconocidos con ayuda de un robot móvil, en este caso el robot diferencial Pioneer P3-DX, teniendo como principal característica la incorporación de curvas B-Splines como medio para describir obstáculos con geometrías complejas dentro del entorno de exploración, y utilizar dicha información contenida en ellas, para encontrar puntos característicos del ambiente que puedan ser asociados".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobóticaSoftware robóticoTesis de licenciaturaopenAccessFiltro de Kalman extendidoSistema Operativo Robótico