Martin Ortiz, Manuel IsidroCarballido Carranza, Jose LuisCARBALLIDO CARRANZA, JOSE LUIS; 56479MARTIN ORTIZ, MANUEL ISIDRO; 59807Ramírez Zavalza, Kevin Arturo2021-04-262021-04-262020https://hdl.handle.net/20.500.12371/12674"En este trabajo se realiza el diseño y construcción de un prototipo de robot recolector de basura basado en algoritmos de inteligencia artificial, principalmente redes neuronales artificiales convolucionales. El propósito del prototipo es generar una alternativa viable para ayudar a solventar el grave problema de contaminación que existe en la tierra debido a la basura solida. El prototipo presentado es capaz de navegar de forma autónoma en un ambiente de oficina u hogar, identificar la basura, ir hacia ella y recolectarla de forma autónoma."pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobots--Sistemas de controlRedes neuronales (Computación)Inteligencia artificialVisión por computadoraDetectoresTesis de maestríaopenAccess