Carrillo Estrada, José LuisRamírez Sánchez, RobertoReyes Aguilar, Rodolfo2024-12-062024-12-062024-06-05https://hdl.handle.net/20.500.12371/23143"En este trabajo se estudió un sistema de materia activa compuesta de agentes inanimados autopropulsados (Hexbugs) en dos tipos de confinamiento, un canal circular cuyo ancho puede variar desde una celda cuasi unidimensional a una celda bidimensional circular, haciendo una analogía con la teoría del movimiento browniano. Se analiza la dinámica de este sistema de entes activos tomando como parámetros el número de robots y el tamaño del área donde se pueden mover. La caracterización del movimiento se hizo a través del desplazamiento cuadrático medio, extrayendo el exponente de difusión α que describe que tan cerca o lejos se encuentra la dinámica respecto al movimiento browniano, el coeficiente de difusión efectiva D y la velocidad media de los entes activos v, lo cual nos permite identificar equivalencias dinámicas entre ambos confinamientos. A través del teorema de equipartición se definió una temperatura efectiva que permite caracterizar en otros términos las condiciones dinámicamente equivalentes de este sistema de materia activa".pdfspaCIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRAFísica-- Constitución y propiedades de la materia-- Propiedades de la materia y la antimateriaMatemáticas-- Probabilidades-- Procesos estocásticos-- Procesos de Markov-- Procesos de movimiento brownianoFísica-- Física atómica-- Propiedades de la materia y la antimateria-- CapilaridadFísica-- Física atómica-- Física estadísticaIngeniería mecánica y maquinaria-- RobotsTesis de licenciaturaopenAccess