Flores Mena, José EladioMichua Camarillo, AntonioFLORES MENA, JOSE ELADIO; 13747MICHUA CAMARILLO, ANTONIO; 160512Barrales Romero, Missael Eduardo2023-06-162023-06-162022-12-10https://hdl.handle.net/20.500.12371/18626"En este trabajo de tesis se presenta el estudio sobre diseño y actualización de un minisubmarino explorador equipado con un sistema de lastre. Un minisubmarino es un sistema electromecánico de gran interés científico, ya que, puede tener muchas aplicaciones tecnológicas, como es la exploración de ambientes hostiles para el humano. También el interés científico es debido a que el modelado de las fuerzas ambientales a las que está sujeto no son fáciles de considerar debido a que en las ecuaciones hidrodinámicas que describen el movimiento de un objeto sólido inmerso en un fluido aparecen coeficientes que dependen de la geometría del cuerpo y del fluido, los cuales deben ser determinados experimentalmente. Por otro lado, las aplicaciones tecnológicas de estos dispositivos son amplias tanto en el mar, lagos, lagunas y ríos. Una aplicación básica que motivó a desarrollar este tipo de sistemas es la exploración, lo cual significa proveer al minisubmarino de sensores para que puedan medir ciertas magnitudes físicas que sean útiles en el diagnóstico del ambiente acuífero que se explora".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍASumergibles remotos--Diseño y construcciónVehículos piloteados de forma remotaRobots móviles--Control automáticoSistemas de control inteligenteVehículos submarinos autónomos--DinámicaHidrodinámica--Modelos matemáticosTesis de licenciaturaopenAccess