Castañeda Camacho, JosefinaGuerrero Castellanos, José FermiCASTAÑEDA CAMACHO, JOSEFINA; 202473GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352Tolentino Medrano, Néstor Antonio2021-03-232021-03-232021-01https://hdl.handle.net/20.500.12371/11782"En este trabajo se realiza un estudio sobre nodos VANET que conforman redes multiagentes y que se rigen por medio de un control colaborativo, haciendo uso de una estrategia basada en eventos. Partiendo de ello, se presenta el modelo de un nodo VANET basado en un vehículo con movilidad omnidireccional (3,0), creado a partir de las herramientas proporcionadas por Matlab/Simulink en conjunto con el meta sistema operativo ROS para ejecutar rutinas que permitan la ejecución de formaciones de varios nodos que forman parte de una red de comunicaciones VANET. Por medio de simulaciones se comprueba el funcionamiento de los nodos y se implementan con ayuda del software Gazebo, y un conjunto de robots omnidireccionales controlados cada uno por una tarjeta Raspberry Pi 3B. El documento describe en el capítulo 1 el establecimiento de los aspectos introductorios que definen a un nodo VANET, los objetivos a cumplir para el tema de tesis, el estado del arte, la justificación del tema y la descripción general de como se efectuó el trabajo realizado."pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍASistemas de transporte inteligenteRedes vehiculares (Redes informáticas)Robots móvilesMecatrónicaSimulación por computadoraTesis de maestríaopenAccess