Hernández Ameca, José LuisRomero Dardón, Raúl2022-08-152022-08-152022-01https://hdl.handle.net/20.500.12371/16148"En el presente trabajo se desarrolló un prototipo de Tren Inferior Dinámico para un robot social, con las dimensiones proporcionales a las de un cuerpo humano infantil, se ha diseñado para realizar una caminata dinámica basada en las fases del ciclo de marcha de un ser humano. Tomándose como base, técnicas de diseño asistido por computadora e impresión de piezas en 3D, teorías de robótica social y aplicación de dispositivos electrónicos (Sistema empotrado, sensores y actuador). Se realizaron pruebas de forma aislada sobre el ensamble con un esqueleto prototipo diseñado en 3D y posteriormente ensamblado con materiales de acceso común como cartón, pegamento, pintura y periódico. Por lo que queda demostrado que el alcance propuesto de este trabajo se realizó de manera satisfactoria".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobótica--InvestigaciónRobots autónomos--Diseño y construcciónRobots--MovimientoRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraTesis de licenciaturaopenAccess