Palomino Merino, Amparo DoraVargas Treviño, Ma Aurora DiozcoraPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191VARGAS TREVIÑO, MARIA AURORA DIOZCORA; 22132Ramírez García, Hermes Javier2019-05-092019-05-092018-01https://hdl.handle.net/20.500.12371/653"En este documento se describe el trabajo realizado en la tesis Algoritmo Reactivo Aplicado en la Evitación de Obstáculos desde el estudio y comprensión de los conceptos teóricos hasta la implementación de los mismos en una plataforma robot móvil para evadir obstáculos dentro de un ambiente controlado El robot móvil es uno tipo ackerman, cuyo robot ya se tiene en el laboratorio, sin embargo, para fines de control, es necesario hacer modificaciones y adecuaciones a los elementos sensores y actuadores."pdfspaIngeniería y TecnologíaRobots móviles--ProgramaciónRobots--Movimiento--PlaneaciónRobots--CinemáticaTesisopenAccess