SANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310Sánchez López, AbrahamPosada Zamora, Mario Alberto2021-07-152021-07-152017-08https://hdl.handle.net/20.500.12371/13495“En el área extensa de la robótica se han abordado tareas que se han vuelto cotidianas como la exploración de entornos desconocidos, el mapeo de espacios, el ensamblaje de piezas industriales, entre otras tareas. Independientemente del problema a resolver, uno de los aspectos importantes y poco explorados en la robótica es una sub área de la misma llamada robótica colectiva. La robótica colectiva aborda tareas cotidianas de la robótica común, sin embargo, la resolución de dichas tareas es llevada a cabo por más de un agente robótico trabajando en el mismo plano espacial y alcanzando un objetivo general en común”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAArquitectura y tecnologíaRobótica--Factores humanosInteracción hombre-robotRobots--Sistemas de controlTesis de maestríaopenAccess