Guerrero Castellanos, José FermiRodríguez Domínguez, Ana MaríaGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352RODRIGUEZ DOMINGUEZ, ANA MARIA; 68148Saynes Torres, Lessia Monserrat2019-05-092019-05-092017-11https://hdl.handle.net/20.500.12371/570"El presente trabajo de tesis consiste en diseñar y evaluar una técnica de control basada en funciones de Lyapunov de control para sistemas que pueden ser modelados como un péndulo simple utilizando la fórmula general de Sontag. Para llevar a cabo el desarrollo se considera el modelo matemático de un péndulo simple, el cual es la base de muchos trabajos de investigación. Se inicia una presentación, describiendo y analizando los sistemas que pueden ser modelados como SP y también de las técnicas de control que son usualmente utilizadas para controlar este tipo de sistemas. Además, con base a la literatura se establecen los preliminares matemáticos de Funciones de Lyapunov de Control, fórmula general de Sontag (FGS) y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC)".pdfspaIngeniería y TecnologíaFunciones de LyapunovSistemas cuánticos--Control automáticoPéndulosTesis de maestríaAparatos ortopédicosopenAccess