García Ramírez, Pedro JavierVergara Limón, SergioGARCIA RAMIREZ, PEDRO JAVIER; 26352VERGARA LIMON, SERGIO; 22133Torres Reyes, Ricardo2019-05-282019-05-282016-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/2563"Este documento presenta un trabajo de tesis que tuvo como finalidad el diseño y el desarrollo de un robot cartesiano de 3 gdl (Grados de Libertad). En la primera parte de este trabajo se presenta una pequeña introducción del estudio de las diferentes configuraciones de robots como sus tipos ya que el gran aporte que da la robótica a la medicina es relevante, hoy en día es posible realizar cirugías de alto riesgo con una gran seguridad y exactitud, evitando así algún error humano durante los procesos quirúrgicos, realizar cirugías en zonas en las cuales el cirujano no puede acceder o visualizar. En este trabajo se presenta el desarrollo de cada uno de los bloques del firmware que se realizaron mediante el software QUARTUS II, para poderlos implementar en la plataforma FPGA (Field Programmable Gate Array) también se presenta la interfaz gráfica creada en LabVIEW que manda las posiciones deseadas de cada uno de los ejes. Por último, se presentan los resultados experimentales del sistema y todas las etapas que conforman el robot cartesiano".pdfspaIngeniería y TecnologíaRobots--Diseño y construcciónRobótica en la medicinaCinemáticaTesis de maestríaArreglos de puertas programables en campoCircuitos de matriz de puertaopenAccess