Sánchez López, AbrahamSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310Torres Acuitlapa, Omar2020-04-012020-04-012014-05https://hdl.handle.net/20.500.12371/5431"Hay dos formulaciones básicas del problema de la planificación de caminos y la navegación basadas en la disponibilidad del modelo del ambiente. En un ambiente conocido, el modelo se da como entrada, así el problema de planificación de movimientos se convierte en uno de programación geométrica. En un ambiente desconocido, la ausencia del modelo requiere que el robot obtenga información local del ambiente empleando un sistema de sensado".spaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAProgramación de sistemasRobots: CinemáticaEntropíaTesis de maestríaTransductoresAlgoritmos--Problemas, ejercicios, etc.openAccess