Cid Monjaraz JaimeGuzmán Ramírez Alejandro2026-09-252026-09-252002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33821Desarrollo de un entorno de arquitectura abierta para la operación del brazo robot PUMA 200 mediante una computadora personal, como alternativa al sistema operativo propietario VAL II/VAL Plus. El trabajo contempla la caracterización de los componentes del sistema PUMA y el análisis de los elementos necesarios para establecer la comunicación bidireccional entre el brazo robot y la PC. La implementación de un entorno abierto busca ampliar las posibilidades de programación del robot, permitiendo incorporar nuevos algoritmos de control y aplicaciones con interfaces visuales para el usuario.spaRobots industrialesInterfaces de computadoraControl de movimientoProgramación (Computadores)Tesis de licenciaturarestrictedAccessLELE2002 G8 I5