Gutiérrez Arias, José Eligio MoisésReyes Cortés, FernandoCorona Morales, GregoriaGUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842Reyes Cortés, Fernando; 10830CORONA MORALES, GREGORIA; 254086Rubín Alvarado, Abel Alejandro2021-04-232021-04-232021-01https://hdl.handle.net/20.500.12371/12642"La robótica cada día resuelve nuevas y fascinantes tareas para los robots, con el único afán de evitar que las personas continúen realizando actividades que las pongan en riesgo, o sea de difícil acceso como en zonas de desastres en donde, el reconocimiento, búsqueda y rescate son cruciales. A finales del siglo pasado, la industria empleaba robots que pueden ser operados y/o supervisados por una persona logrando más mejoras en producción y reducción de costos, cumpliendo estas tareas los investigadores se enfocan en nuevas y mas complicadas actividades, al punto de ya no ser necesaria la intervención humana para su operación, al contrario hemos conceptualizando la idea de tener robots de servicio, logrando así, que muchas de las tareas que son complejas para un solo robot se logren cumplir con la operación de varios de ellos, mas simples dotándolos de un control que puede ser centralizado o descentralizado capaces de lograr un reconocimiento de su entorno y lo mejor, poder trabajar en conjunto para cumplir diversas actividades."pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobots--Sistemas de controlSistemas de control inteligenteRobots--Sistemas de controlRobótica--Simulación por computadoraRobots móviles--Control automáticoTesis de maestríaopenAccess