Hernández Ameca, José LuisCortés Rodríguez, Enrique2020-02-122020-02-122019-11https://hdl.handle.net/20.500.12371/4684"En el presente trabajo se diseñó e implementó un prototipo de vehículo sumergible operado mediante un algoritmo de flujo. Se realizaron pruebas de funcionamiento para el sistema de inserción-emersión, se implementó la estructura física del prototipo, se probó el sistema de estabilización y finalmente se realizaron pruebas en conjunto dentro un ambiente controlado."pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍASumergibles remotos--Diseño y construcciónExploración submarinaSistemas embebidosTesis de licenciaturaSubmarinos--Diseño y construcciónGiroscopiosopenAccess