Reyes Cortés FernandoBarrales Garrido Miguel Angel2026-09-302026-09-302002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33912Se consideran los movimientos restringidos, en los que existe interacción física entre el robot y su entorno, mediante estrategias como control de fuerza, control de impedancia y control híbrido fuerza/impedancia, así como los movimientos no restringidos o libres. El problema de control de movimiento libre se plantea mediante la determinación de los pares aplicados por los actuadores en las articulaciones, con el propósito de lograr que las coordenadas articulares sigan con precisión una posición deseada variable en el tiempo.spaSistemas de control no linealRobots manipuladoresArticulaciones de robotSistemas de controlTesis de licenciaturarestrictedAccessLELE2002 B3 E9