Vargas Treviño, María Aurora DiozcoraPalomino Merino, Amparo DoraLópez Gómez, JesúsVargas Treviño, María Aurora Diozcora; 0000-0001-7188-2782Palomino Merino, Amparo Dora; 0000-0002-2150-7762López Gómez, Jesús; 0009-0007-1481-8099Castro Sánchez, Abril Donahi2026-01-272026-01-272025-08https://hdl.handle.net/20.500.12371/31079“La robótica ha avanzado notablemente, convirtiéndose en una disciplina esencial para desarrollar sistemas que realicen tareas humanas de forma autónoma. La emulación de movimientos complejos, especialmente de la cabeza humana, representa un desafío significativo en este campo. Los robots humanoides deben replicar no solo la apariencia humana, sino también sus funciones motoras con alta precisión y control estable. Ejemplos destacados como ASIMO, NAO, Sophia, Ameca y Mesmer demuestran la creciente sofisticación y funcionalidad de los robots, integrando múltiples grados de libertad, sistemas de reconocimiento y capacidades de interacción social. Estos avances responden a la necesidad de lograr interacciones más naturales entre humanos y robots, utilizando mecanismos livianos y estrategias de control avanzadas. La investigación y desarrollo en este ámbito buscan superar las dificultades de replicar los movimientos de la cabeza, incluyendo flexión, extensión e inclinación lateral, con el objetivo de mejorar la colaboración y comunicación entre humanos y máquinas”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAIngeniería mecánica y maquinaria--Ingeniería mecánica y eléctrica combinadas--MecatrónicaIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)Ingeniería mecánica y maquinaria--Dispositivos mecánicos y figuras--Dinámica de robotsRobots--Sistemas de control--Modelos matemáticosGrado de libertadTesis de maestríaopenAccess