Hernández Ameca, José LuisSaldaña Escalona, Cinthya Karla2022-03-142022-03-142021-05https://hdl.handle.net/20.500.12371/15621“La limpieza y desinfección de cuartos de baños forma una parte importante del enfoque para prevenir la propagación de enfermedades infecciosas en lugares públicos. Debido a que los agentes biológicos infecciosos pueden sobrevivir en superficies sólidas, es importante mantener las áreas sanitizadas. La sanitización disminuye a un nivel seguro el número de gérmenes en superficies, según lo evaluado por normas y requisitos de salud pública. El proceso de sanitización incluye el manejo de sustancias corrosivas, nocivas para la salud, por lo que es necesario usar equipo de protección básico para evitar lesiones en la piel. En el presente trabajo se aborda el problema de diseñar la estructura de un robot SCARA, con algunas adecuaciones necesarias para realizar la limpieza en cuartos de baño. Lo cual implica utilizar técnicas de diseño como cinemática directa, inversa, lógica de funcionamiento y máquinas de estados”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍACinemáticaTesis de licenciaturaopenAccessRobot de servicioSolidWorks--softwareRobots industriales