Vergara Limón, SergioReyes Cortés, FernandoVERGARA LIMON, SERGIO; 22133Reyes Cortés, Fernando; 10830Ramos Ortega, Martín2021-04-192021-04-192015-11https://hdl.handle.net/20.500.12371/12537"Este trabajo presenta, el desarrollo e implementación de un sistema mecatrónico tipo péndulo invertido sobre base móvil, el cual está constituido por la parte mecánica, hardware, firmware y software de aplicación, así como el estudio cinemático y dinámico del sistema. El objetivo del sistema es el de llevar a una posición vertical el péndulo, a partir de su posición de reposo, por medio del movimiento de un carro montado sobre un riel. Este sistema es subatuado debido a que está compuesto por dos grados de libertad, pero solo un actuador. La parte mecánica está construida en su mayoría por material de aluminio debido a que es ligero, resistente, de fácil manipulación y su costo no es muy elevado".pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAMecatrónicaRobots--CinemáticaGrado de libertadSoftware de aplicación--DesarrolloTesis de maestríaopenAccess