López Leal, RaúlJiménez Pérez, Enrique2026-09-232026-09-232001https://hdl.handle.net/20.500.12371/33781"En el marco de la tradición astronómica mexicana, el INAOE ha realizado trabajos pioneros en diversas áreas de la Astrofisica. Esta institución en sus inicios comenzó con metas ambiciosas como la construcción de la Cámara Schmidt, en aquella época, el telescopio más grande de su tipo en el mundo. Con este poderoso instrumento y el liderazgo de Guillermo Haro se hicieron en México descubrimientos trascendentes como: estrella ráfaga, nebulosas planetarias, galaxias azules, objetos azules cuasiestelares, cometas, novas y supernovas, y en especial los famosos objetos Haro-Herbig En los últimos años el Instituto ha experimentado un desarrollo acelerado debido en gran parte a programas nacionales de apoyo a la ciencia que han permitido iniciar ambiciosos proyectos de investigación en diversas áreas, un ejemplo de esta tendencia es la colaboración entre dos grupos de investigación de México y de Estados Unidos: uno en el Instituto Nacional de Astrofisica Óptica y Electrónica (INAOE) y el otro en la Universidad de Massachusetts (UMass) en Amherst. Juntos INAOE y UMass planean construir el radiotelescopio más grande del mundo con alta sensibilidad para longitudes de onda milimétricas. El Gran Telescopio Milimétrico (GTM) como se le ha llamado en el idioma Español, o Large Millimeter Telescope (LMT) en el idioma Inglés, será diseñado, construido y equipado con instrumentos científicos producto del trabajo conjunto de ingenieros, científicos, estudiantes e industriales de México y de Estados Unidos. El GTM se dirige a programas ambiciosos dedicados a estudiar: la estructura espiral de galaxias, la geometría del campo magnético en las estrellas jóvenes, la formación de estrellas y sistemas planetarios, la química de las nubes moleculares, la planetología milimétrica por radar, estudios extragalácticos, etc. Una de las principales fases de este megaproyecto es la construcción del subreflector con diámetro de 2.6 metros. Para esto, se está construyendo una máquina generadora y pulidora de superficies asféricas (MGSA). Esta máquina debe tener la capacidad para pulir espejos hasta de 8 metros de diámetro con pesos de hasta 20 toneladas. Esta máquina debe mover una herramienta de corte o pulido a lo largo de una sección X de 5.4 metros y una sección Z de 1.3 metros ambas con una precisión de 1 µm. También tiene una tornamesa la cual debe girar a una velocidad de hasta 5 r.p.m., donde se coloca la pieza a maquinar o pulir con un peso máximo de 20 toneladas. Otra de las partes que conforman la maquina pulidora y que es la de mayor relevancia, es la herramienta pulidora deformable de superficies asféricas (stressed-lap polishing). Un primer reto en la máquina pulidora es lograr la precisión deseada en el posicionamiento de la herramienta (1 um) Los factores que afectan la precisión de la máquina son los errores en la alineación de los diferentes componentes mecánicos de la máquina, flexiones producidas por el peso de los componentes de la misma máquina, juego mecánico (backlash) en el sistema de transmisión de potencia. Para lograr la precisión y el posicionamiento correcto es necesario el uso de sensores de posicionamiento tales como encoders lineales ó resolvers y el monitoreo constante de la posición de la herramienta a través de un sistema computarizado en conjunción con los sensores antes mencionados. Los problemas que se presenten debido al juego mecánico pueden ser resueltos mediante técnicas de precarga fija o precarga activa. Uno de los problemas que se presentan en el posicionamiento es el referente a la fricción. En diferentes cálculos para dimensionar motores, utilizando sistemas de transmisión de potencia como cremallera y piñón y tornillo de bolas, se llegó a la conclusión que la mayor parte de la potencia transmitida la consume, en si, las fuerzas de fricción. El trabajo que se presenta a continuación se enfoca principalmente a resolver el problema de fricción, con una transmisión de tornillo de bolas, para posicionamiento de la herramienta de la MGSA. La fricción es un factor importante a considerar en una máquina, cuando se requiere posicionar a la precisión deseada. Por lo cual se diseñara un compensador, en base a algoritmos de control para contrarrestar los efectos ocasionados por la fricción sobre el posicionamiento de la MGSA"unknownspaIngeniería de control--Máquinas herramientas--Superficies asféricas--Control de posición--Efectos de fricción--Telescopios--Gran Telescopio Milimétrico--Automatización industrialTesis de licenciaturarestrictedAccessLELE2001J5P7