Vergara Limón, SergioVargas Treviño, María Aurora DiozcoraCarreón Díaz De León, Carlos LeopoldoVergara Limón, Sergio; 0000-0002-5215-9262Vargas Treviño, María Aurora Diozcora; 0000-0001-7188-2782Carreón Díaz De León, Carlos Leopoldo; 0000-0002-9953-9561Leyva Osorio, Víctor Manuel2026-02-052026-02-052025-08https://hdl.handle.net/20.500.12371/31198“A principios del siglo XIX, las máquinas eléctricas revolucionaron el desarrollo humano gracias a descubrimientos en electromagnetismo. Los motores de corriente directa predominaban en aplicaciones que requerían operaciones a velocidades variables, hasta que los motores de inducción les dieron competencia por su mayor eficiencia. En las últimas décadas, se ha investigado el desarrollo de tecnologías enfocadas en motores de imanes permanentes, que ofrecen mejor rendimiento y eficiencia. En 1984, se introdujo el Control Directo de Par (DTC), un método que permite el control eficiente del par y flujo en motores eléctricos. A diferencia de otros métodos de control como el escalar y el vectorial, el DTC proporciona mayor robustez y rapidez en la respuesta del motor, lo que ha permitido su implementación exitosa en la industria. Los motores PMSM (permanentes de imán sin escobillas) se destacan en aplicaciones industriales y robóticas, donde es esencial un control preciso del par y la velocidad, impulsando su adopción en vehículos eléctricos e innovaciones tecnológicas”.pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAIngeniería eléctrica--Maquinaria dinamoeléctrica y auxiliares--Maquinaria dinamoeléctrica--Motores (generales) (CC y CA)--TiposIngeniería eléctrica--Electrónica--Aplicaciones de la electrónica--Electrónica de potenciaIngeniería eléctrica--Electrónica--Aplicaciones de la electrónica--Ingeniería informática--Componentes especiales y equipos auxiliares--Sistemas informáticos embebidosMotores de imanes permanentes--ControlAlgoritmos computacionalesTesis de maestríaopenAccess