Tovilla Heredia, RubiselRivera Zago, Gonzalo Francisco2026-09-292026-09-292005https://hdl.handle.net/20.500.12371/33876"Desde el punto de vista de la robótica industrial, los vehículos robóticos pueden considerarse como una generalidad de los vehículos de transporte en fábrica con el objetivo de proporcionar mayor flexibilidad. Sin embargo, donde el papel de la robótica móvil es más importante es en las nuevas aplicaciones de la robótica. La idea de realizar este trabajo surge de la necesidad de observar como cambian las variables de un modelo con el tiempo, antes de construir un prototipo y es muy importante para darnos cuenta si el algoritmo de control funciona por lo menos analíticamente. El presente tiene como objetivo desarrollar el modelo cinemático de un robot móvil, proponer un control por seguimiento de trayectoria del modelo obtenido y realizar una simulación y animación."unknownspaRobótica móvil--Vehículos guiados automáticamente (AGV)--Modelado cinemático--Control por seguimiento de trayectoria--Simulación de robots--Sistemas de control no lineal--Animación por computadoraTesis de licenciaturarestrictedAccessLELE2005R5D5