Torres Huitzil CésarTlatoani Romero David2026-09-172026-09-172002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33715Se desarrolla el modelo matemático de una lámpara articulada, considerando sus características cinemáticas y dinámicas como un manipulador de dos grados de libertad. A partir de este modelo se diseñan controladores proporcionales-derivativos (PD) para las articulaciones y se realizan simulaciones que permiten analizar el comportamiento del sistema ante diferentes posiciones de referencia.spaSimulación por computadoraModelado por computadoraIngeniería industrialTesinarestrictedAccessLELE2002 T5 A5