Pérez Aguirre CarlosRojas Zárate José Ciro2026-09-212026-09-212002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33749Implementación de un sistema de control digital para un servomotor de corriente directa de imán permanente, orientado al control de su velocidad, dirección y posición mediante una interfaz visual en computadora. El sistema integra software, una tarjeta de adquisición de datos, una etapa de potencia y un mecanismo de retroalimentación basado en un potenciómetro multivueltas acoplado al eje del motor. El modelado matemático permite obtener la función de transferencia y los parámetros eléctricos y mecánicos del servomotor, mientras que la simulación en MATLAB permite determinar los valores del controlador PID. Finalmente, los resultados experimentales permiten evaluar el funcionamiento del sistema de control y su capacidad para responder a las órdenes de posición, velocidad y dirección establecidas por el usuario.spaServomotoresSimulación por computadoraControladores PIDControl digitalMotores de corriente directaTesinarestrictedAccessLELE2002 R6 C6