Gutiérrez Arias, José Eligio MoisésFlores Mena, José EladioGUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842FLORES MENA, JOSE ELADIO; 13747Casarrubias Ocampo, Cristhian2019-05-282019-05-282016-12https://hdl.handle.net/20.500.12371/2595"En la actualidad, el crecimiento tecnológico ha permitido eliminar por completo la presencia humana dentro de un minisubmarino y se inventa el robot submarino operado a distancia, comúnmente conocido como “ROV" por las siglas en inglés de Remotely Operated Vehicle. Éstos se caracterizan por estar controlados por un operador que no está en el vehículo, a través de un cable conocido como “tether" por el cual se transmiten señales de video y telemetría además de utilizarse para alimentar de energía al robot".pdfspaIngeniería y TecnologíaIngeniería oceánica--Vehículos operados a distanciaRemotely Operated Vehicle (ROV)Robots móvilesTesis de maestríaRobots--Sistemas de controlSumergibles remotosVehículos piloteados de forma remotaopenAccess