Reyes Cortés FernandoPérez López Gustavo2026-09-212026-09-212002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33754El desarrollo de sistemas robóticos requiere herramientas que permitan realizar pruebas experimentales de manera segura, flexible y accesible, particularmente en el diseño y evaluación de algoritmos de control para robots manipuladores. En este contexto, se presenta el desarrollo de un panel de entrenamiento para robots mediante un ambiente de programación orientado a la interacción usuario-robot y a la experimentación con sistemas manipuladores. El panel integra herramientas para la ejecución de trayectorias preestablecidas, registro de coordenadas y aplicación de algoritmos de control, incorporando funciones de soporte para la seguridad durante la interacción con el robot. La implementación de este tipo de interfaz facilita la programación y experimentación en tiempo real, complementando las limitaciones propias de las simulaciones al considerar aspectos presentes en sistemas físicos, como la dinámica de las articulaciones, fricción y ruido en sensores. El panel constituye una herramienta de apoyo para el estudio, evaluación y desarrollo experimental de estrategias de control aplicadas a robots manipuladores, con potencial de aplicación en entornos académicos e industriales.spaSistemas de controlInterfaces usuario-computadoraRobótica experimentalProgramación en tiempo realTesis de licenciaturarestrictedAccessLELE2002 P4 P3