Alexandrov, Vladimir VasilevichGrebennikov, AlexandreGREBENNIKOV, ALEXANDRE; 21738Angeles Vázquez, María Alicia Lizbeth2019-05-242019-05-242017-08https://hdl.handle.net/20.500.12371/1143El desarrollo de estas prótesis vestibulares fue posible llevarlo a cabo al estudiar y analizar el sistema vestibular, para entender y mejorar este tipo de sistemas biológicos es importante conocer los modelos matemáticos que reproducen los datos experimentales, y que permiten introducir mejoras o realizar simulaciones bajo distintas condiciones que en los experimentos reales serıan difíciles de realizar, es decir, considerar tiempos mayores de estımulo, aumentar el estımulo, considerar condiciones extremas, etc. En este trabajo se considera como base la prótesis vestibular desarrollada en 2011, véase, este tipo de prótesis vestibular provee información directa al sistema nervioso central, se diseñó un sistema de control de un simulador dinámico de postura vertical que integra los MEMS de la función vestibular, el algorıtmo de estabilización y la estrategia de pruebas. Con este tipo de prótesis vestibulares es posible modificar la postura vertical y estabilizarla.pdfspaCiencias Físico Matemáticas y Ciencias de la TierraPrótesisTesisBiomecánicaPrótesis articulares--Modelos matemáticosopenAccess