Carpinteyro Lara, EduardoGonzález Flores, MarcosCARPINTEYRO LARA, EDUARDO; 810636Castillo Flores, Luis Alberto2024-02-192024-02-192023-10-02https://hdl.handle.net/20.500.12371/20013"Este trabajo tiene sus principios cuando, al ser estudiante de técnico en guitarra, vi funcionar parcialmente al robot Don Cuco el Guapo. He decido dividir este trabajo en tres capítulos; el primero, “Robot musical”, muestra la investigación sobre la existencia, la construcción de, y los proyectos enfocados a los robots musicales o instrumentos automatizados. El siguiente capítulo, “Interacción musical entre robots y humanos”, continúa con la investigación orientada solamente en este rubro, pero ahora con respecto a la interacción musical, la cual puede ser una construcción conformada por el movimiento de los robots y de algoritmos relacionados con la composición musical que terminan resolviendo las interacciones sonoras y físicas entre el robot musical y el humano. El tercer capítulo “A3, B1, robots musicales percusionistas” tiene como objetivo mostrar partes de mi proceso de creación y construcción de estos robots musicales, que ejecutan instrumentos de percusión como el glockenspiel, explicar su programación y algoritmos, y cómo estos se interrelacionan con los arreglos y composición musical para un ensamble de robot–Humano. El último capítulo tiene un enfoque inter y transdisciplinario donde se muestra mi experiencia transcurrida al integrar las disciplinas para poder construir y tocar junto a robots musicales".pdfspaHUMANIDADES Y CIENCIAS DE LA CONDUCTARobótica--InvestigaciónRobots--Diseño y construcciónRobots--ProgramaciónInteracción hombre-computadoraTesis de maestríaMúsica--Innovaciones tecnológicasopenAccess