Larios Gómez, MarianoLARIOS GOMEZ, MARIANO; 104835López Ramírez, Arturo2023-10-312023-10-312023https://hdl.handle.net/20.500.12371/19369"Este trabajo de tesis de investigación, se propone la aplicación de un framework llamado JPeer en un ambiente industrial o empresarial. Este frameworks contempla técnicas y algoritmos de consenso en ambientes distribuidos, para probar las predicciones del comportamiento mediante la fijación de variables predictivas, así como garantizar la ejecución de tareas periódicas, aperiódicas y esporádicas centradas en ambientes reales no controlados que cumplan las restricciones de tiempo estricto (deadline), pero introduciendo características para el manejo de toma de decisión que permitan controlar y gestionar la interacción entre dispositivos de entrada y salida. Con estas aportaciones, se obtuvieron mejores resultados en tiempo real para la asignación de tareas con base a un consenso entre diversos nodos de un sistema distribuido. Logrando de esta forma que los datos se puedan trasladar en una red sin pérdida de información. Se propone aplicar el frameworks en robots industriales para explorar productos en línea, como armadoras de automóviles u otros productos. En especial, lugares donde la presencia de objetos de alto peligro y que no permita el acceso a una persona".spaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAProcesos de manufactura--Innovaciones tecnológicasRobots industrialesManipuladores (Mecanismo)--Control automáticoSistemas embebidosRobots--ProgramaciónSistema operativo distribuido (Computadoras)--SoftwareTesis de licenciaturaopenAccess