Larios Gómez, MarianoLARIOS GOMEZ, MARIANO; 104835Cortés Gómez, Raúl2020-08-312020-08-312018-11https://hdl.handle.net/20.500.12371/7465“Existen varios sitios en la naturaleza a los que se puede tener la necesidad de explorar o patrullar con la ayuda de un robot móvil, por ello, el trabajo este trabajo se enfoca en el diseño y desarrollo de un robot móvil como plataforma para la implementación de algoritmos novedosos que permitan la navegación de manera segura a través de un ambiente difícil de acceder por humanos, de tal manera que este evite colisiones contra los objetos. Por tal razón, algunos de nuestros proyectos de robótica móvil requieren nueva tecnología y algoritmia en tarjetas de desarrollo, con una potencia de cálculo mayor, como por ejemplo el de un micro-ordenador portátil, para este tipo de proyectos se opta por tarjetas de desarrollo tales como las de la familia Atmega en especial ARDUINO NANO por la tecnología y su potencia de cómputo y compatibilidad con varios sistemas operativos como Linux, Windows, MacOs, Solaris, entre otros., de distintas librerías OpenSource para el procesamiento del entorno sobre el cual interactúa, además de múltiples dispositivos compatibles con los puertos IO de la tarjeta [9, 10].”pdfspaINGENIERÍA Y TECNOLOGÍARobots móviles--InvestigaciónRobots--ProgramaciónRobots--Movimiento--PlaneaciónRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraRobots--Sistemas de control--Diseño y construcciónAlgoritmos computacionalesControladores programablesArduino (Controlador programable)Tesis de licenciaturaopenAccess