Cortés Fernado ReyesSalinas Giovanni Herrera2026-09-252026-09-252002https://hdl.handle.net/20.500.12371/33820Análisis y evaluación experimental de estrategias de control de movimiento para un robot manipulador de tres grados de libertad, orientadas al seguimiento de trayectorias con alta velocidad y precisión. Se estudian las propiedades de estabilidad de un controlador Proporcional-Derivativo (PD) sin medición directa de velocidad y se implementa un controlador basado en la función tangente hiperbólica (tanh). El desempeño de ambos controladores se evalúa mediante métodos de estimación de velocidad, utilizando el método de Euler y el método de filtrado. El análisis considera las dificultades asociadas con la medición directa de velocidad mediante sensores y su influencia en el control de robots manipuladores.spaSistemas de control adaptativoRobots industrialesControl de movimientoAlgoritmos de controlControl de trayectoriaTesis de licenciaturarestrictedAccessLELE2002 H4 A5